求嵌入式linux開(kāi)發(fā)詳細(xì)流程（步驟）？

1.首先,建立交叉編譯環(huán)境:交叉編譯是指:在PC機(jī)上編譯,在目標(biāo)板上執(zhí)行,我PC是linux+ arm-elf-gcc編譯器.扳子是ARM3000.板子上的系統(tǒng)是uclinux,這時(shí)一個(gè)剪裁的很小的實(shí)時(shí)嵌入式linux操作系統(tǒng).推薦使用這個(gè).

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2.然后就是你寫(xiě)程序嘍,不過(guò)注意可能有些庫(kù)函數(shù)不能用,因?yàn)槟膫€(gè)編譯器稍微受限一點(diǎn),不是所由的c庫(kù)函數(shù)都支持,不過(guò)一般開(kāi)發(fā)的都有.

3.連起你的主機(jī)和開(kāi)發(fā)板,這個(gè)你會(huì)不?要連兩個(gè):串口(用來(lái)控制板子)和以太口(用來(lái)下載程序),我們板子上這些外設(shè)都有,你要使沒(méi)有可以用其他的口代替?zhèn)鞒绦?但串口可是該有的阿!

4.在你主機(jī)上編譯程序生成目標(biāo)代碼,建議用makefile文件來(lái)組織你的聯(lián)編關(guān)系.

5.把生成代碼下載到目標(biāo)板執(zhí)行調(diào)試.我是用的主機(jī)的NFS(網(wǎng)落文件)服務(wù),下載到目標(biāo)板的.

6.注:目標(biāo)板是怎么控制的呢?是用串口控制的,可用minicom,設(shè)置好你要控制的串口,也應(yīng)該是你連板子的那個(gè).在命令行里敲上minicom,即進(jìn)入minicom截面,開(kāi)啟你的板子,應(yīng)該就是板子uclinux系統(tǒng)解壓安裝的畫(huà)面了.然后用ifconfig eth0.....

配置ip,這個(gè)ip就是你板子的ip了,注意與主機(jī)一個(gè)網(wǎng)段.然后mount -t nfs 主機(jī)ip:/uclinux /板子上的一個(gè)目錄,就把主機(jī)的 uclinux目錄放到板子上了(這么說(shuō)其實(shí)不合理,應(yīng)該叫掛載). 然后找到你剛才一經(jīng)編譯好的哪個(gè)目標(biāo)代碼執(zhí)行即可.

因不了解你的具體環(huán)境和配置,暫說(shuō)這些,有問(wèn)題可再聯(lián)系:)

linux arm嵌入式開(kāi)發(fā)中的 MSR指令什么意思？

在ARM處理器中，只有MSR指令可以對(duì)狀態(tài)寄存器CPSR和SPSR進(jìn)行寫(xiě)操作。與MRS配合使用，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)CPSR或SPSR寄存器的讀-修改-寫(xiě)操作，可以切換處理器模式、或者允許/禁止IRQ/FIQ中斷等。

由于xPSR寄存器代表了CPU的狀態(tài)，其每個(gè)位有特殊意義，在執(zhí)行對(duì)xPSR狀態(tài)寄存器寫(xiě)入時(shí)（讀取時(shí)不存在該用法），為了防止誤操作和方便記憶，將xPSR里32位分成四個(gè)區(qū)域，每個(gè)區(qū)域用小寫(xiě)字母表示：

c 控制域屏蔽 psr[7..0]

x 擴(kuò)展域屏蔽 psr[15..8]

s 狀態(tài)域屏蔽 psr[23..16]

f 標(biāo)志域屏蔽 psr[31..24]

注意：區(qū)域名必須為小寫(xiě)字母

向?qū)?yīng)區(qū)域進(jìn)行執(zhí)行寫(xiě)入時(shí)，使用xPSR_x可以指定寫(xiě)入?yún)^(qū)域，而不影響狀態(tài)寄存器其它位，如：

使能IRQ中斷：

ENABLE_IRQ

MRS R0， CPSR ; 將CPSR寄存器內(nèi)容讀出到R0

BIC R0， R0，#0x80 ; 清掉CPSR中的I控制位

MSR CPSR_c，R0 ; 將修改后的值寫(xiě)回 CPSR寄存器的對(duì)應(yīng)控制域

MOV PC，LR ; 返回上一層函數(shù)

禁用IRQ中斷：

DISABLE_IRQ

MRS R0 CPSR ; 將CPSR寄存器內(nèi)容讀出到R0

ORR R0， R0，#0x80 ; 設(shè)置CPSR中的I控制位

MSR CPSR_c，R0 ; 將修改后的值寫(xiě)回 CPSR寄存器的對(duì)應(yīng)控制域

MOV PC，LR ; 返回上一層函數(shù)

嵌入式開(kāi)發(fā)板上的linux系統(tǒng)，為什么有些命令不能使用?

嵌入式開(kāi)發(fā)板上的linux 系統(tǒng)一般是和PC機(jī)上的不一樣的，他一般是經(jīng)過(guò)剪裁的，至于你說(shuō)的各種命令，也是經(jīng)過(guò)裁剪的，在編譯linux內(nèi)核或者文件系統(tǒng)的時(shí)候，會(huì)有一個(gè)工具，必須用到，這是busy_box,就是傳說(shuō)中的嵌入式軍刀，他是可以裁剪系統(tǒng)上的命令的，你可以通過(guò)它來(lái)選擇需要什么命令，具體情況可以百度一下busy_box。

「干貨」嵌入式Linux系統(tǒng)移植的四大步驟（上）

在學(xué)習(xí)系統(tǒng)移植的相關(guān)知識(shí)，在學(xué)習(xí)和調(diào)試過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)了很多問(wèn)題，也解決了很多問(wèn)題，但總是對(duì)于我們的開(kāi)發(fā)結(jié)果有一種莫名其妙的感覺(jué)，糾其原因，主要對(duì)于我們的開(kāi)發(fā)環(huán)境沒(méi)有一個(gè)深刻的認(rèn)識(shí)，有時(shí)候幾個(gè)簡(jiǎn)單的命令就可以完成非常復(fù)雜的功能，可是我們有沒(méi)有想過(guò)，為什么會(huì)有這樣的效果？

如果沒(méi)有去追問(wèn)，只是機(jī)械地完成，并且看到實(shí)驗(yàn)效果，這樣做其實(shí)并沒(méi)有真正的掌握系統(tǒng)移植的本質(zhì)。

在做每一個(gè)步驟的時(shí)候， 首先問(wèn)問(wèn)自己，為什么要這樣做，然后再問(wèn)問(wèn)自己正在做什么？ 搞明白這幾個(gè)問(wèn)題，我覺(jué)得就差不多了，以后不管更換什么平臺(tái)，什么芯片，什么開(kāi)發(fā)環(huán)境，你都不會(huì)迷糊，很快就會(huì)上手。對(duì)于嵌入式的學(xué)習(xí)方法，我個(gè)人方法就是：從宏觀(guān)上把握(解決為什么的問(wèn)題)，微觀(guān)上研究(解決正在做什么的問(wèn)題)，下面以自己學(xué)習(xí)的arm-cortex_a8開(kāi)發(fā)板為目標(biāo)，介紹下自己的學(xué)習(xí)方法和經(jīng)驗(yàn)。

嵌入式Linux系統(tǒng)移植主要由四大部分組成：

一、搭建交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境

二、bootloader的選擇和移植

三、kernel的配置、編譯、和移植

四、根文件系統(tǒng)的制作

第一部分：搭建交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境

先介紹第一分部的內(nèi)容：搭建交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境，首先必須得思考兩個(gè)問(wèn)題，什么是交叉環(huán)境? 為什么需要搭建交叉環(huán)境？

先回答第一個(gè)問(wèn)題，在嵌入式開(kāi)發(fā)中，交叉開(kāi)發(fā)是很重要的一個(gè)概念，開(kāi)發(fā)的第一個(gè)環(huán)節(jié)就是搭建環(huán)境，第一步不能完成，后面的步驟從無(wú)談起，這里所說(shuō)的交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境主要指的是：在開(kāi)發(fā)主機(jī)上(通常是我的pc機(jī))開(kāi)發(fā)出能夠在目標(biāo)機(jī)(通常是我們的開(kāi)發(fā)板)上運(yùn)行的程序。嵌入式比較特殊的是不能在目標(biāo)機(jī)上開(kāi)發(fā)程序(狹義上來(lái)說(shuō))，因?yàn)閷?duì)于一個(gè)原始的開(kāi)發(fā)板，在沒(méi)有任何程序的情況下它根本都跑不起來(lái)，為了讓它能夠跑起來(lái)，我們還必須要借助pc機(jī)進(jìn)行燒錄程序等相關(guān)工作，開(kāi)發(fā)板才能跑起來(lái)，這里的pc機(jī)就是我們說(shuō)的開(kāi)發(fā)主機(jī)，想想如果沒(méi)有開(kāi)發(fā)主機(jī)，我們的目標(biāo)機(jī)基本上就是無(wú)法開(kāi)發(fā)，這也就是電子行業(yè)的一句名言：搞電子，說(shuō)白了，就是玩電腦！

然后回答第二個(gè)問(wèn)題，為什么需要交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境？主要原因有以下幾點(diǎn)：

原因 1： 嵌入式系統(tǒng)的硬件資源有很多限制，比如cpu主頻相對(duì)較低，內(nèi)存容量較小等，想想讓幾百M(fèi)HZ主頻的MCU去編譯一個(gè)Linux kernel會(huì)讓我們等的不耐煩，相對(duì)來(lái)說(shuō)，pc機(jī)的速度更快，硬件資源更加豐富，因此利用pc機(jī)進(jìn)行開(kāi)發(fā)會(huì)提高開(kāi)發(fā)效率。

原因2： 嵌入式系統(tǒng)MCU體系結(jié)構(gòu)和指令集不同，因此需要安裝交叉編譯工具進(jìn)行編譯，這樣編譯的目標(biāo)程序才能夠在相應(yīng)的平臺(tái)上比如：ARM、MIPS、 POWEPC上正常運(yùn)行。

交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境的硬件組成主要由以下幾大部分 ：

1.開(kāi)發(fā)主機(jī)

2.目標(biāo)機(jī)（開(kāi)發(fā)板）

3.二者的鏈接介質(zhì)，常用的主要有3種方式：(1)串口線(xiàn) (2)USB線(xiàn) (3)網(wǎng)線(xiàn)

對(duì)應(yīng)的硬件介質(zhì)，還必須要有相應(yīng)的軟件“介質(zhì)”支持：

1.對(duì)于串口，通常用的有串口調(diào)試助手，putty工具等，工具很多，功能都差不多，會(huì)用一兩款就可以；

2.對(duì)于USB線(xiàn)，當(dāng)然必須要有USB的驅(qū)動(dòng)才可以，一般芯片公司會(huì)提供，比如對(duì)于三星的芯片，USB下載主要由DNW軟件來(lái)完成；

3.對(duì)于網(wǎng)線(xiàn)，則必須要有網(wǎng)絡(luò)協(xié)議支持才可以， 常用的服務(wù)主要兩個(gè)

第一：tftp服務(wù)：

主要用于實(shí)現(xiàn)文件的下載，比如開(kāi)發(fā)調(diào)試的過(guò)程中，主要用tftp把要測(cè)試的bootloader、kernel和文件系統(tǒng)直接下載到內(nèi)存中運(yùn)行，而不需要預(yù)先燒錄到Flash芯片中，一方面，在測(cè)試的過(guò)程中，往往需要頻繁的下載，如果每次把這些要測(cè)試的文件都燒錄到Flash中然后再運(yùn)行也可以，但是缺點(diǎn)是：過(guò)程比較麻煩，而且Flash的擦寫(xiě)次數(shù)是有限的；另外一方面：測(cè)試的目的就是把這些目標(biāo)文件加載到內(nèi)存中直接運(yùn)行就可以了，而tftp就剛好能夠?qū)崿F(xiàn)這樣的功能，因此，更沒(méi)有必要把這些文件都燒錄到Flash中去。

第二： nfs服務(wù)：

主要用于實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)文件的掛載，實(shí)際上是實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)文件的共享，在開(kāi)發(fā)的過(guò)程中，通常在系統(tǒng)移植的最后一步會(huì)制作文件系統(tǒng)，那么這是可以把制作好的文件系統(tǒng)放置在我們開(kāi)發(fā)主機(jī)PC的相應(yīng)位置，開(kāi)發(fā)板通過(guò)nfs服務(wù)進(jìn)行掛載，從而測(cè)試我們制作的文件系統(tǒng)是否正確，在整個(gè)過(guò)程中并不需要把文件系統(tǒng)燒錄到Flash中去，而且掛載是自動(dòng)進(jìn)行掛載的，bootload啟動(dòng)后，kernel運(yùn)行起來(lái)后會(huì)根據(jù)我們?cè)O(shè)置的啟動(dòng)參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)掛載，因此，對(duì)于開(kāi)發(fā)測(cè)試來(lái)講，這種方式非常的方便，能夠提高開(kāi)發(fā)效率。

另外，還有一個(gè)名字叫 samba 的服務(wù)也比較重要，主要用于文件的共享，這里說(shuō)的共享和nfs的文件共享不是同一個(gè)概念，nfs的共享是實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)文件的共享，而samba實(shí)現(xiàn)的是開(kāi)發(fā)主機(jī)上 Windows主機(jī)和Linux虛擬機(jī)之間的文件共享，是一種跨平臺(tái)的文件共享 ，方便的實(shí)現(xiàn)文件的傳輸。

以上這幾種開(kāi)發(fā)的工具在嵌入式開(kāi)發(fā)中是必備的工具，對(duì)于嵌入式開(kāi)發(fā)的效率提高做出了偉大的貢獻(xiàn)，因此，要對(duì)這幾個(gè)工具熟練使用，這樣你的開(kāi)發(fā)效率會(huì)提高很多。等測(cè)試完成以后，就會(huì)把相應(yīng)的目標(biāo)文件燒錄到Flash中去，也就是等發(fā)布產(chǎn)品的時(shí)候才做的事情，因此對(duì)于開(kāi)發(fā)人員來(lái)說(shuō)，所有的工作永遠(yuǎn)是測(cè)試。

通過(guò)前面的工作，我們已經(jīng)準(zhǔn)備好了交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境的硬件部分和一部分軟件，最后還缺少交叉編譯器，讀者可能會(huì)有疑問(wèn)，為什么要用交叉編譯器？前面已經(jīng)講過(guò)，交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境必然會(huì)用到交叉編譯工具，通俗地講就是在一種平臺(tái)上編譯出能運(yùn)行在體系結(jié)構(gòu)不同的另一種平臺(tái)上的程序，開(kāi)發(fā)主機(jī)PC平臺(tái)（X86 CPU）上編譯出能運(yùn)行在以ARM為內(nèi)核的CPU平臺(tái)上的程序，編譯得到的程序在X86 CPU平臺(tái)上是不能運(yùn)行的，必須放到ARM CPU平臺(tái)上才能運(yùn)行，雖然兩個(gè)平臺(tái)用的都是Linux系統(tǒng)。相對(duì)于交叉編譯，平常做的編譯叫本地編譯，也就是在當(dāng)前平臺(tái)編譯，編譯得到的程序也是在本地執(zhí)行。用來(lái)編譯這種跨平臺(tái)程序的編譯器就叫交叉編譯器，相對(duì)來(lái)說(shuō)，用來(lái)做本地編譯的工具就叫本地編譯器。所以要生成在目標(biāo)機(jī)上運(yùn)行的程序，必須要用交叉編譯工具鏈來(lái)完成。

這里又有一個(gè)問(wèn)題，不就是一個(gè)交叉編譯工具嗎？為什么又叫交叉工具鏈呢？原因很簡(jiǎn)單，程序不能光編譯一下就可以運(yùn)行，還得進(jìn)行匯編和鏈接等過(guò)程，同時(shí)還需要進(jìn)行調(diào)試，對(duì)于一個(gè)很大工程，還需要進(jìn)行工程管理等等，所以，這里 說(shuō)的交叉編譯工具是一個(gè)由 編譯器、連接器和解釋器 組成的綜合開(kāi)發(fā)環(huán)境，交叉編譯工具鏈主要由binutils(主要包括匯編程序as和鏈接程序ld)、gcc(為GNU系統(tǒng)提供C編譯器)和glibc(一些基本的C函數(shù)和其他函數(shù)的定義) 3個(gè)部分組成。有時(shí)為了減小libc庫(kù)的大小，也可以用別的 c 庫(kù)來(lái)代替 glibc，例如 uClibc、dietlibc 和 newlib。

那么，如何得到一個(gè)交叉工具鏈呢？是從網(wǎng)上下載一個(gè)“程序”然后安裝就可以使用了嗎？回答這個(gè)問(wèn)題之前先思考這樣一個(gè)問(wèn)題，我們的交叉工具鏈顧名思義就是在PC機(jī)上編譯出能夠在我們目標(biāo)開(kāi)發(fā)平臺(tái)比如ARM上運(yùn)行的程序，這里就又有一個(gè)問(wèn)題了，我們的ARM處理器型號(hào)非常多，難道有專(zhuān)門(mén)針對(duì)我們某一款的交叉工具鏈嗎？若果有的話(huà)，可以想一想，這么多處理器平臺(tái)，每個(gè)平臺(tái)專(zhuān)門(mén)定制一個(gè)交叉工具鏈放在網(wǎng)絡(luò)上，然后供大家去下載，想想可能需要找很久才能找到適合你的編譯器，顯然這種做法不太合理，且浪費(fèi)資源！因此，要得到一個(gè)交叉工具鏈，就像我們移植一個(gè)Linux內(nèi)核一樣，我們只關(guān)心我們需要的東西，編譯我們需要的東西在我們的平臺(tái)上運(yùn)行，不需要的東西我們不選擇不編譯，所以，交叉工具鏈的制作方法和系統(tǒng)移植有著很多相似的地方，也就是說(shuō)，交叉開(kāi)發(fā)工具是一個(gè)支持很多平臺(tái)的工具集的集合(類(lèi)似于Linux源碼)，然后我們只需從這些工具集中找出跟我們平臺(tái)相關(guān)的工具就行了，那么如何才能找到跟我們的平臺(tái)相關(guān)的工具，這就是涉及到一個(gè)如何制作交叉工具鏈的問(wèn)題了。

通常構(gòu)建交叉工具鏈有如下三種方法：

方法一 ： 分步編譯和安裝交叉編譯工具鏈所需要的庫(kù)和源代碼，最終生成交叉編譯工具鏈。該方法相對(duì)比較困難，適合想深入學(xué)習(xí)構(gòu)建交叉工具鏈的讀者。如果只是想使用交叉工具鏈，建議使用下列的方法二構(gòu)建交叉工具鏈。

方法二： 通過(guò)Crosstool-ng腳本工具來(lái)實(shí)現(xiàn)一次編譯，生成交叉編譯工具鏈，該方法相對(duì)于方法一要簡(jiǎn)單許多，并且出錯(cuò)的機(jī)會(huì)也非常少，建議大多數(shù)情況下使用該方法構(gòu)建交叉編譯工具鏈。

方法三 ： 直接通過(guò)網(wǎng)上下載已經(jīng)制作好的交叉編譯工具鏈。該方法的優(yōu)點(diǎn)不用多說(shuō)，當(dāng)然是簡(jiǎn)單省事，但與此同時(shí)該方法有一定的弊端就是局限性太大，因?yàn)楫吘故莿e人構(gòu)建好的，也就是固定的，沒(méi)有靈活性，所以構(gòu)建所用的庫(kù)以及編譯器的版本也許并不適合你要編譯的程序，同時(shí)也許會(huì)在使用時(shí)出現(xiàn)許多莫名其妙的錯(cuò)誤，建議讀者慎用此方法。

crosstool-ng是一個(gè)腳本工具，可以制作出適合不同平臺(tái)的交叉編譯工具鏈，在進(jìn)行制作之前要安裝一下軟件：

$ sudo apt-get install g++ libncurses5-dev bison flex texinfo automake libtool patch gcj cvs cvsd gawk

crosstool腳本工具可以在下載到本地，然后解壓，接下來(lái)就是進(jìn)行安裝配置了，這個(gè)配置優(yōu)點(diǎn)類(lèi)似內(nèi)核的配置。主要的過(guò)程有以下幾點(diǎn)：

1. 設(shè)定源碼包路徑和交叉編譯器的安裝路徑

2. 修改交叉編譯器針對(duì)的構(gòu)架

3. 增加編譯時(shí)的并行進(jìn)程數(shù)，以增加運(yùn)行效率，加快編譯，因?yàn)檫@個(gè)編譯會(huì)比較慢。

4. 關(guān)閉JAVA編譯器 ，減少編譯時(shí)間

5. 編譯

6. 添加環(huán)境變量

7. 刷新環(huán)境變量。

8. 測(cè)試交叉工具鏈

到此，嵌入式Linux系統(tǒng)移植四大部分的第一部分工作全部完成，接下來(lái)可以進(jìn)行后續(xù)的開(kāi)發(fā)了。

第二部分：bootloader的選擇和移植

01 Boot Loader 概念

就是在操作系統(tǒng)內(nèi)核運(yùn)行之前運(yùn)行的一段小程序。通過(guò)這段小程序，我們可以初始化硬件設(shè)備、建立內(nèi)存空間的映射圖，從而將系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境帶到一個(gè)合適的狀態(tài)，以便為最終調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核準(zhǔn)備好正確的環(huán)境，他就是所謂的引導(dǎo)加載程序（Boot Loader）。

02 為什么系統(tǒng)移植之前要先移植BootLoader？

BootLoader的任務(wù)是引導(dǎo)操作系統(tǒng)，所謂引導(dǎo)操作系統(tǒng)，就是啟動(dòng)內(nèi)核，讓內(nèi)核運(yùn)行就是把內(nèi)核加載到內(nèi)存RAM中去運(yùn)行，那先問(wèn)兩個(gè)問(wèn)題：第一個(gè)問(wèn)題，是誰(shuí)把內(nèi)核搬到內(nèi)存中去運(yùn)行？第二個(gè)問(wèn)題：我們說(shuō)的內(nèi)存是SDRAM，大家都知道，這種內(nèi)存和SRAM不同，最大的不同就是SRAM只要系統(tǒng)上電就可以運(yùn)行，而SDRAM需要軟件進(jìn)行初始化才能運(yùn)行，那么在把內(nèi)核搬運(yùn)到內(nèi)存運(yùn)行之前必須要先初始化內(nèi)存吧，那么內(nèi)存是由誰(shuí)來(lái)初始化的呢？其實(shí)這兩件事情都是由bootloader來(lái)干的，目的是為內(nèi)核的運(yùn)行準(zhǔn)備好軟硬件環(huán)境，沒(méi)有bootloadr我們的系統(tǒng)當(dāng)然不能跑起來(lái)。

03 bootloader的分類(lèi)

首先更正一個(gè)錯(cuò)誤的說(shuō)法，很多人說(shuō)bootloader就是U-boot，這種說(shuō)法是錯(cuò)誤的，確切來(lái)說(shuō)是u-boot是bootloader的一種。也就是說(shuō)bootloader具有很多種類(lèi)，

由上圖可以看出，不同的bootloader具有不同的使用范圍，其中最令人矚目的就是有一個(gè)叫U-Boot的bootloader，是一個(gè)通用的引導(dǎo)程序，而且同時(shí)支持X86、ARM和PowerPC等多種處理器架構(gòu)。U-Boot，全稱(chēng) Universal Boot Loader，是遵循GPL條款的開(kāi)放源碼項(xiàng)目，是由德國(guó)DENX小組開(kāi)發(fā)的用于多種嵌入式CPU的bootloader程序，對(duì)于Linux的開(kāi)發(fā)，德國(guó)的u-boot做出了巨大的貢獻(xiàn)，而且是開(kāi)源的。

u-boot具有以下特點(diǎn)：

① 開(kāi)放源碼；

② 支持多種嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核，如Linux、NetBSD, VxWorks, QNX, RTEMS, ARTOS, LynxOS；

③ 支持多個(gè)處理器系列，如PowerPC、ARM、x86、MIPS、XScale；

④ 較高的可靠性和穩(wěn)定性；

⑤ 高度靈活的功能設(shè)置，適合U-Boot調(diào)試、操作系統(tǒng)不同引導(dǎo)要求、產(chǎn)品發(fā)布等；

⑥ 豐富的設(shè)備驅(qū)動(dòng)源碼，如串口、以太網(wǎng)、SDRAM、FLASH、LCD、NVRAM、EEPROM、RTC、鍵盤(pán)等；

⑦ 較為豐富的開(kāi)發(fā)調(diào)試文檔與強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)支持；

其實(shí)，把u-boot可以理解為是一個(gè)小型的操作系統(tǒng)。

04 u-boot的目錄結(jié)構(gòu)

* board 目標(biāo)板相關(guān)文件，主要包含SDRAM、FLASH驅(qū)動(dòng)；

* common 獨(dú)立于處理器體系結(jié)構(gòu)的通用代碼，如內(nèi)存大小探測(cè)與故障檢測(cè)；

* cpu 與處理器相關(guān)的文件。如mpc8xx子目錄下含串口、網(wǎng)口、LCD驅(qū)動(dòng)及中斷初始化等文件；

* driver 通用設(shè)備驅(qū)動(dòng)，如CFI FLASH驅(qū)動(dòng)(目前對(duì)INTEL FLASH支持較好)

* doc U-Boot的說(shuō)明文檔；

* examples可在U-Boot下運(yùn)行的示例程序；如hello_world.c,timer.c；

* include U-Boot頭文件；尤其configs子目錄下與目標(biāo)板相關(guān)的配置頭文件是移植過(guò)程中經(jīng)常要修改的文件；

* lib_xxx 處理器體系相關(guān)的文件，如lib_ppc, lib_arm目錄分別包含與PowerPC、ARM體系結(jié)構(gòu)相關(guān)的文件；

* net 與網(wǎng)絡(luò)功能相關(guān)的文件目錄，如bootp,nfs,tftp；

* post 上電自檢文件目錄。尚有待于進(jìn)一步完善；

* rtc RTC驅(qū)動(dòng)程序；

* tools 用于創(chuàng)建U-Boot S-RECORD和BIN鏡像文件的工具；

05 u-boot的工作模式

U-Boot的工作模式有 啟動(dòng)加載模式和下載模式 。啟動(dòng)加載模式是Bootloader的正常工作模式，嵌入式產(chǎn)品發(fā)布時(shí)，Bootloader必須工作在這種模式下，Bootloader將嵌入式操作系統(tǒng)從FLASH中加載到SDRAM中運(yùn)行，整個(gè)過(guò)程是自動(dòng)的。 下載模式 就是Bootloader通過(guò)某些通信手段將內(nèi)核映像或根文件系統(tǒng)映像等從PC機(jī)中下載到目標(biāo)板的SDRAM中運(yùn)行，用戶(hù)可以利用Bootloader提供的一些令接口來(lái)完成自己想要的操作，這種模式主要用于測(cè)試和開(kāi)發(fā)。

06 u-boot的啟動(dòng)過(guò)程

大多數(shù)BootLoader都分為stage1和stage2兩大部分，U-boot也不例外。依賴(lài)于cpu體系結(jié)構(gòu)的代碼（如設(shè)備初始化代碼等）通常都放在stage1且可以用匯編語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)，而stage2則通常用C語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)，這樣可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的功能，而且有更好的可讀性和移植性。

1、 stage1(start.s代碼結(jié)構(gòu))

U-boot的stage1代碼通常放在start.s文件中，它用匯編語(yǔ)言寫(xiě)成，其主要代碼部分如下：

（1） 定義入口。由于一個(gè)可執(zhí)行的image必須有一個(gè)入口點(diǎn)，并且只能有一個(gè)全局入口，通常這個(gè)入口放在rom(Flash)的0x0地址，因此，必須通知編譯器以使其知道這個(gè)入口，該工作可通過(guò)修改連接器腳本來(lái)完成。

（2）設(shè)置異常向量(exception vector)。

（3）設(shè)置CPU的速度、時(shí)鐘頻率及中斷控制寄存器。

（4）初始化內(nèi)存控制器 。

（5）將rom中的程序復(fù)制到ram中。

（6）初始化堆棧 。

（7）轉(zhuǎn)到ram中執(zhí)行，該工作可使用指令ldrpc來(lái)完成。

2、 stage2（C語(yǔ)言代碼部分）

lib_arm/board.c中的start armboot是C語(yǔ)言開(kāi)始的函數(shù)，也是整個(gè)啟動(dòng)代碼中C語(yǔ)言的主函數(shù)，同時(shí)還是整個(gè)u-boot（armboot）的主函數(shù)，該函數(shù)主要完成如下操作：

（1）調(diào)用一系列的初始化函數(shù)。

（2）初始化flash設(shè)備。

（3）初始化系統(tǒng)內(nèi)存分配函數(shù)。

（4）如果目標(biāo)系統(tǒng)擁有nand設(shè)備，則初始化nand設(shè)備。

（5）如果目標(biāo)系統(tǒng)有顯示設(shè)備，則初始化該類(lèi)設(shè)備。

（6）初始化相關(guān)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，填寫(xiě)ip,c地址等。

（7）進(jìn)入命令循環(huán)（即整個(gè)boot的工作循環(huán)），接受用戶(hù)從串口輸入的命令，然后進(jìn)行相應(yīng)的工作。

07 基于cortex-a8的s5pc100bootloader啟動(dòng)過(guò)程分析

s5pc100支持兩種啟動(dòng)方式，分別為USB啟動(dòng)方式和NandFlash啟動(dòng)方式：

1. S5PC100 USB啟動(dòng)過(guò)程

[1] A8 reset, 執(zhí)行iROM中的程序

[2] iROM中的程序根據(jù)S5PC100的配置管腳(SW1開(kāi)關(guān)4，撥到4對(duì)面)，判斷從哪里啟動(dòng)(USB)

[3] iROM中的程序會(huì)初始化USB，然后等待PC機(jī)下載程序

[4] 利用DNW程序，從PC機(jī)下載SDRAM的初始化程序到iRAM中運(yùn)行，初始化SDRAM

[5] SDRAM初始化完畢，iROM中的程序繼續(xù)接管A8, 然后等待PC下載程序(BootLoader)

[6] PC利用DNW下載BootLoader到SDRAM

[7] 在SDRAM中運(yùn)行BootLoader

2. S5PC100 Nandflash啟動(dòng)過(guò)程

[1] A8 reset, 執(zhí)行IROM中的程序

[2] iROM中的程序根據(jù)S5PC100的配置管腳(SW1開(kāi)關(guān)4，撥到靠4那邊)，判斷從哪里啟動(dòng)(Nandflash)

[3] iROM中的程序驅(qū)動(dòng)Nandflash

[4] iROM中的程序會(huì)拷貝Nandflash前16k到iRAM

[5] 前16k的程序(BootLoader前半部分)初始化SDRAM，然后拷貝完整的BootLoader到SDRAM并運(yùn)行

[6] BootLoader拷貝內(nèi)核到SDRAM，并運(yùn)行它

[7] 內(nèi)核運(yùn)行起來(lái)后，掛載rootfs，并且運(yùn)行系統(tǒng)初始化腳本

08 u-boot移植(基于cortex_a8的s5pc100為例)

1.建立自己的平臺(tái)

(1).下載源碼包2010.03版本，比較穩(wěn)定

(2).解壓后添加我們自己的平臺(tái)信息，以smdkc100為參考版，移植自己s5pc100的開(kāi)發(fā)板

(3).修改相應(yīng)目錄的文件名，和相應(yīng)目錄的Makefile，指定交叉工具鏈。

(4).編譯

(5).針對(duì)我們的平臺(tái)進(jìn)行相應(yīng)的移植，主要包括修改SDRAM的運(yùn)行地址，從0x20000000

(6).“開(kāi)關(guān)”相應(yīng)的宏定義

(7).添加Nand和網(wǎng)卡的驅(qū)動(dòng)代碼

(8).優(yōu)化go命令

(9).重新編譯 make distclean(徹底刪除中間文件和配置文件) make s5pc100_config(配置我們的開(kāi)發(fā)板) make(編譯出我們的u-boot.bin鏡像文件)

(10).設(shè)置環(huán)境變量，即啟動(dòng)參數(shù)，把編譯好的u-boot下載到內(nèi)存中運(yùn)行，過(guò)程如下：

1. 配置開(kāi)發(fā)板網(wǎng)絡(luò)

ip地址配置:

$setenv ipaddr 192.168.0.6 配置ip地址到內(nèi)存的環(huán)境變量

$saveenv 保存環(huán)境變量的值到nandflash的參數(shù)區(qū)

網(wǎng)絡(luò)測(cè)試:

在開(kāi)發(fā)開(kāi)發(fā)板上ping虛擬機(jī)：

$ ping 192.168.0.157(虛擬機(jī)的ip地址)

如果網(wǎng)絡(luò)測(cè)試失敗,從下面幾個(gè)方面檢查網(wǎng)絡(luò)：

1. 網(wǎng)線(xiàn)連接好

2. 開(kāi)發(fā)板和虛擬機(jī)的ip地址是否配置在同一個(gè)網(wǎng)段

3. 虛擬機(jī)網(wǎng)絡(luò)一定要采用橋接(VM--Setting--option)

4. 連接開(kāi)發(fā)板時(shí)，虛擬機(jī)需要設(shè)置成 靜態(tài)ip地址

2. 在開(kāi)發(fā)板上，配置tftp服務(wù)器(虛擬機(jī))的ip地址

$setenv serverip 192.168.0.157(虛擬機(jī)的ip地址)

$saveenv

3. 拷貝u-boot.bin到/tftpboot(虛擬機(jī)上的目錄)

4. 通過(guò)tftp下載u-boot.bin到開(kāi)發(fā)板內(nèi)存

$ tftp 20008000(內(nèi)存地址即可) u-boot.bin(要下載的文件名)

如果上面的命令無(wú)法正常下載:

1. serverip配置是否正確

2. tftp服務(wù)啟動(dòng)失敗，重啟tftp服務(wù)

#sudo service tftpd-hpa restart

5. 燒寫(xiě)u-boot.bin到nandflash的0地址

$nand erase 0(起始地址) 40000(大小) 擦出nandflash 0 - 256k的區(qū)域

$nand write 20008000((緩存u-boot.bin的內(nèi)存地址) 0(nandflash上u-boot的位置) 40000(燒寫(xiě)大小)

6. 切換開(kāi)發(fā)板的啟動(dòng)方式到nandflash

1. 關(guān)閉開(kāi)發(fā)板

2. 把SW1的開(kāi)關(guān)4撥到4的那邊

3. 啟動(dòng)開(kāi)發(fā)板，它就從nandflash啟動(dòng)

在嵌入式Linux設(shè)備上如何安裝一些命令，例如yum等

所有的命令其實(shí)都是程序，除了 sh 內(nèi)建的有限的幾個(gè)命令。

所以你明白了沒(méi)？想要用 yum ，那就去給你這個(gè)嵌入式設(shè)備裝 yum 程序。

很多命令都要去針對(duì)的編譯安裝。嵌入式在開(kāi)發(fā)邏輯上，你需要什么命令，就去編譯什么命令的支持程序。而不是去找已經(jīng)做好的二進(jìn)制程序。那是 Linux 用戶(hù)而不是開(kāi)發(fā)者的想法。

不過(guò)我可以告訴你，嵌入式用 yum 根本不實(shí)際。因?yàn)榍度胧?Linux 系統(tǒng)是針對(duì)性很強(qiáng)的系統(tǒng)，這種針對(duì)性對(duì)于嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)者來(lái)說(shuō)，控制軟件組成基本是確定的工作。桌面 Linux 的 yum 是由這個(gè)操作系統(tǒng)的制作者們進(jìn)行系統(tǒng)整體軟件組成及管理的一個(gè)程序，他主要的是提供一個(gè)在線(xiàn)軟件倉(cāng)庫(kù)的功能。因?yàn)?yum 本身是基于 rpm 再開(kāi)發(fā)的類(lèi) deb 在線(xiàn)倉(cāng)庫(kù)程序。rpm 本身沒(méi)有在線(xiàn)軟件庫(kù)的功能功能。只是一個(gè)簡(jiǎn)單的軟件包管理，依賴(lài)管理程序。

但你一個(gè)嵌入式系統(tǒng)，卻非要去用 yum 。難道你想做一個(gè)基于 arm 的桌面操作系統(tǒng)？嵌入式很多情況下，連軟件包管理器都不需要。更何況這種在線(xiàn)軟件倉(cāng)庫(kù)？

就算你想弄軟件倉(cāng)庫(kù)，那你的軟件頂多是應(yīng)用程序倉(cāng)庫(kù)，類(lèi)似 android 的軟件商店就足夠了。根本不需要 yum 這種支持依賴(lài)管理等等各種的功能。而且一套 yum 和 rpm 的支持庫(kù)，就可以吃掉你的嵌入式設(shè)備的大部分存儲(chǔ)空間。而且為了實(shí)現(xiàn) yum 的主要功能你還要去維護(hù)一個(gè) yum 軟件倉(cāng)庫(kù)服務(wù)器才行。

有那功夫自己寫(xiě)一個(gè)軟件管理器都來(lái)得及。本身嵌入式系統(tǒng)就不需要太多的軟件包管理功能。

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